Zespoły kabli robota odShenzhen REUNION Electronic Co., Ltd.zostały zaprojektowane z myślą o mechanicznych i elektrycznych wymaganiach ramion przegubowych, robotów współpracujących i zautomatyzowanych systemów manipulacyjnych. Od 2011 roku firma dostarcza rozwiązania w zakresie połączeń integratorom robotyki i konstruktorom sprzętu, koncentrując się na kablach, które utrzymują integralność sygnału i mocy poprzez ciągłe cykle zginania, skręcania i przyspieszania.
Kable wewnątrz ramion robota są poddawane wielokrotnemu zginaniu w osiach połączeń, skręcaniu wzdłuż nadgarstka i ścieraniu o wewnętrzne prowadnice. W takich warunkach standardowe konstrukcje kabli przemysłowych często ulegają przedwczesnym uszkodzeniom. Firma REUNION wybiera żyły przewodzące o dużej elastyczności, mieszanki płaszczowe o niskim współczynniku tarcia i pary ekranowane o wytrzymałości na miliony cykli, a następnie sprawdza punkty końcowe poprzez testy zginania i skręcania. Odciążenie na wyjściu złącza ma na celu zapobieganie zmęczeniu przewodu na styku lutowanym lub zaciskanym.
W systemach robotów często stosuje się kompaktowe złącza okrągłe w modułach złącznych i oprzyrządowaniu na końcach ramion.Seria M12 Człączewarianty zapewniają połączenie gwintowe, które jest odporne na poluzowanie pod wpływem wibracji, natomiastZłącze Push-Pullkonstrukcje umożliwiają szybką wymianę narzędzi i ślepe łączenie w ograniczonych przestrzeniach. REUNION integruje te interfejsy w kompletne zespoły kablowe z niestandardowym odgięciem i obtryskiem, aby dopasować je do ścieżki zarządzania kablami robota.
Nowoczesne roboty kierują moc silnika, sprzężenie zwrotne z enkodera, sterowanie hamulcami i dane z czujników za pośrednictwem jednego przewodu, aby zmniejszyć wagę i opór. Wymaga to oddzielenia przewodów wysokoprądowych od wrażliwych par sygnałów w ramach tej samej wiązki kablowej. REUNION stosuje zasady projektowania zZłącze zasilania i sygnałukategorii do zarządzania przesłuchami, ciągłością ekranowania i odstępem napięcia, zapewniając niezawodne działanie zarówno linii zasilających, jak i danych podczas ruchu.
Ogniwa robotyczne mogą narażać kable na działanie mgły olejowej, płynów obróbkowych lub czyszczenia przez zmywanie. Materiały płaszcza, takie jak PUR, są odporne na ścieranie i oleje mineralne, natomiast opcje z silikonu lub TPE zapewniają elastyczność w środowiskach o niskiej temperaturze lub w pomieszczeniach czystych. W przypadku instalacji mokrych lub zakurzonych,Wodoodporne złączeelementy uszczelniające można zintegrować na stykach współpracujących i formowanych przejściach, aby osiągnąć stopień ochrony IP67 lub wyższy, chroniąc wewnętrzne przewody przed wnikaniem wilgoci.
REUNION obsługuje zakład o powierzchni 4000 metrów kwadratowych z dziesięcioma liniami produkcyjnymi i zatrudnia około 150 pracowników, zajmujących się zarówno produkcją prototypową, jak i masową zespołów kabli robotów. Procesy wewnętrzne obejmują cięcie drutu, ściąganie izolacji, lutowanie, obtrysk i końcowe testy elektryczne. Każda partia montażowa jest rejestrowana w systemie ERP, łącząc materiały kabli, partie złączy i wyniki testów w celu zapewnienia pełnej identyfikowalności. Zespół inżynierów, wspierany 13 patentami i 2 prawami autorskimi do oprogramowania, realizuje rocznie ponad 30 niestandardowych projektów i pracuje na podstawie rysunków klientów lub próbek funkcjonalnych, gdy istniejące uprzęże robotów wymagają replikacji lub ulepszenia.
Żywotność cyklu zależy od promienia zgięcia, odległości przesuwu i konstrukcji kabla. REUNION określa splot przewodu, konstrukcję ekranu i materiał płaszcza zgodnie z oczekiwanym profilem ruchu, a następnie sprawdza go za pomocą testów zginania i skręcania. Klienci powinni podać minimalny promień gięcia i docelową liczbę cykli podczas przeglądu projektu.
Tak. Zespół inżynierów może połączyć przewody zasilające, ekranowane pary sygnałów, a nawet elementy światłowodowe w jedną wiązkę kablową, zakończoną odpowiednimi złączami dla sterownika robota i efektora końcowego. Dostępne jest niestandardowe kluczowanie i formowane odciążenie, aby dopasować je do istniejącego prowadzenia kabli robota.
Tak. Wersje uszczelnione z pierścieniami typu O-ring i formowanymi przejściami mogą osiągnąć stopień ochrony IP67 lub wyższy, chroniąc zespół przed strumieniami wody i środkami czyszczącymi. Wybór materiałów obejmuje PUR, silikon i inne związki odporne na powszechnie stosowane chemikalia przemysłowe.
